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动机与需要相对应，可以把动机分为生理性动机和社会性动机。起源于有机体生理需要的动机称为生理性动机；起源于社会性需要的动机称为社会性动机。由于社会性动机是后天习得的，因此在人与人之间有着很大的个体差异。
根据动机的影响范围和持续作用的时间，可把动机分为长远动机和短暂动机。长远动机一般来自对活动意义的深刻认识，它持续作用时间长，作用范围广，不受外界偶然情境变化影响，具有比较稳定的性质。短暂动机常常由对活动本身的直接兴趣所引起，它只能对个别具体活动一时起作用，容易受情绪的支配和影响，而且不够稳定。
根据动机在活动中所起作用的大小，可以把动机分为主导动机和辅助动机。活动的动机及方向是由主导动机控制的。
根据引起动机的原因，可把动机分为外部动机和内部动机。外部动机是指行动的推动力是外力诱发出来的。内部动机是指人的行动出自本身的自我激发。
动机由三个主要功能：始动功能、指引功能和激励功能。
