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(一)刚片和刚片系
不会产生变形的刚性平面体称为刚片。在体系的几何组成分析中，不考虑杆件微小的 应变，这种不计应变的平面杆件就是刚片，由刚片组成的体系称为刚片系。
(二)几何可变体系和几何不变体系
当不考虑材料的应变时，体系中各杆的相对位置或体系的形状可以改变的体系称为几 何可变体系。否则，体系就称为几何不变体系。一般的实际结构，都必须是几何不变体系。
(三)自由度、约束和对象
物体运动时的独立几何参数数目称为自由度。例如一个点在平面内的自由度为2，一个刚片在平面内的自由度为3。
减少体系独立运动参数的装置称为约束，被约束的物体称为对象。使体系减少一个独立运动参数的装置称为一个约束。例如一根链杆相当于一个约束;一个连接两个刚片的单铰相当于二个约束;一个连接n个刚片的复铰相当于n—1个单铰;一个连接二个刚片的单刚性节点相当于三个约束;一个连接n个刚片的复刚性节点相当于n—1个单刚性节点。
一个平面体系的自由度w可按下式确定
W=3n—2H—R
其中n为体系中的刚片总数，H、R分别为体系中的单铰总数和支杆总数。例如图1-1所示体系的自由度分别为1和0。自由度大于零的体系一定是几何可变的。自由度等于零及小于零的体系，可能是几何不变的也可能是几何可变的，要根据体系中的约束布置情况确定。结构工程师站点加入收藏夹吧！
责任编辑：伊Ⅴ依
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