1．正式制度（formal institutions）
正式制度是指人们有意识制订的制度，包括政治制度、经济制度、军事制度等。其具体形式包括宪法、法律、法规、政策等界定的制度。双边或多边的契约（协议），在执行上也具有强制性，也属于正式制度。
正式制度的基本特征是制度约束是硬性的，具有强制性，必须执行。并从以下方面规范着人们的行为：①规定人们行为的允许和禁止之范围，即对人们的行为空间加以界定；②在允许范围内，确定着人们的分工与协作；③对人们的行为进行奖罚，以体现鼓励和限制。
2．非正式制度（informal institutions）
非正式制度 是指社会意识形态是人们社会观念的集合，是支配人们行为的非强制性准则，包括人们的习惯、习俗、传统文化。来源：考试大
正式制度与非正式制度具有密切的关系。首先，正式制度要比非正式制度为基础，否则将是无本之本，无源之水；其次非正式制度要以正式制度为保障，否则难以延续、改善和强化；第三，若二者相互协调，会对社会经济运行的绩效产生积极作用，否则会产生消极作用。因此，正式制度与非正式制度的运行和变迁中，两者的协调、配合至关重要。
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