案例． 胡某（男，17岁）初中毕业后一直赋闲在家，后打算与邻居严某共同做生意而急于买一辆摩托车。1995年8月，胡某听说村民苟某有一辆二手摩托车，于是背着父母向表叔借款3000元，双方约定半年后还款，年息为8%。1995年8月10日，胡某在邻居严某的陪同下前往购买摩托车，严某发现车旧而价格太高，就劝胡某不要购买，但胡某仍然自作主张交给苟某1000元定金。10天后，胡某交给苟某剩余的车款1500元，之后将车推到同学的家里寄存。胡某前往办理登记手续时，才发现摩托车行车证上的号码与车上发动机号码不符，无法过户。胡某的父母自其表叔处知道胡某借钱买摩托车一事，要求胡某将摩托车退给苟某，苟某表示拒绝。
问：
胡某的父母是否有权要求胡某将摩托车退给苟某？为什么？
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