债务已按照约定履行即是债的清偿，是按照合同约定实现债权目的的行为。
2．侧重点
履行侧重于合同动态的过程，而清偿则侧重于合同静态的实现结果。
3．实 质
清偿是合同的权利义务终止的最主要和最常见的原因。
4．规 定
清偿一般由债务人为之，但不以债务人为限，也可能由债务人的代理人或者第三人进行合同的清偿。清偿的标的物一般是合同规定的标的物，但是债权人同意，也可用合同规定的标的物以外的物品来清偿其债务。
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