肌肉和人体骨骼运动发生在人体的关节部位。这种运动是由称为肌肉的片状或条状的强韧组织拖动而引起的。
肌肉组织有一种特殊的收缩能力，可以带动与之相连的骨骼。肌肉在收缩的同时，也会聚成团。肌肉以条状或片状形式布满全身，存在于皮肤与骨架之间。
骨骼是身体的支架，而肌肉则构成了人的体形。大多数肌肉接两块骨头，但当肌肉收缩时只有一块骨头运动。
肌肉与不动骨相连的一端叫肌起端，与动骨相连的一端叫附着端。有些肌肉不与骨骼直接相连，而是连着附在骨骼上的不能收缩的带状组织或腱上。肌肉不能推动而只能拉动骨骼。要从肘部弯曲手臂，就要收缩上臂正面的肌肉。要伸直手臂，背面的肌肉就得收缩。这两组肌肉，正面的和背面的，称为相反运动肌肉。当一组工作时，另一组就休息。但有时它们也一起工作。有时我们要求肌肉不仅仅做简单的单向拖动。
它们需要转动。但只有当肌肉与骨骼形成一定角度时，它们才能转动，从而拖动骨骼绕某个轴旋转。有几块肌肉的作用较特殊，例如隔膜肌。它带动肺部吸入空气。呼吸基本上不是骨骼运动带动的。
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