(一)PLC概述
1.PLC 硬件包括基本组成部分、I/O扩展部分和外部设备三大部分。(图)
基本组成部分包括 CPU、存储器、输入接口/输出接口(I/O接口)以及电源等。
I/O 扩展部分
外部设备
2.PLC 软件包括系统软件和应用软件两部分。
系统软件被固化在ROM 中。
应用软件一般存在 RAM 中,并使用锂电池进行掉电保护。
不经常变化的应用软件可以固化在 PLC 提供的EPROM模块中。
3.PLC的基本技术指标
存储容量
I/O点数:是最重要的技术指标
扫描速度
编程语言:指令条数是软件功能的重要指标
4.PLC的特点
控制程序可变,具有良好的柔性
平均无故障时间(MTMF)超过20000小时;
平均修复时间(MTTR)则小于10分钟。
(二)PLC在数控机床中的应用
PLC 在数控机床中的作用是:接受来自零件加工程序的开关功能信息(M、S、T 即辅助功能、主轴转速功能和刀具功能)、机床操作面板上的开关量信号,进行逻辑处理,完成输出控制功能,实现各功能以及操作方式的连锁。
数控机床使用的PLC有内装型和独立型。
内装型PLC的特点是:
其硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计,与CNC其它电路共同装在一个机箱内,
共用一个电源和地线,
使用CNC装置本身的I/O接口电路,提高了CNC的性能/价格比。
独立型PLC有自己的I/O接口电路,PLC本身采取模块化结构,可根据数控机床对控制功能的要求选购或自行开发,扩大CNC的控制功能。
(三)PLC在工业控制中的应用
1.PLC的应用类型
(1)顺序控制和开关逻辑控制类型。这是最基本控制方式,已取代了传统的继电器。
(2)闭环过程控制类型:一个具有PID(比例、微分、积分)控制能力的PLC可用于过程控制,把变量保持在设定值上。
(3)组合数字控制类型。在机械加工中,将具有数据处理功能的PLC和CNC组成一体,实现数字控制。
(4)组成多级控制系统类型。基层由中小型PLC和CNC等控制设备组成,中层由大型PLC进行单元控制与监督,上层由上位计算机做总体管理。
(5)选用PLC可对具有3-6个自由度的机器人进行控制。 考试大为你加油
2.PLC位置控制模块可根据来自现场的监测信号和PLC的命令来调整控制输出,移动一轴或数轴到达目标位置。特别适用于机床的点位直线伺服控制。
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