1. rough adj.粗糙的，粗略的，大致的，粗野的，粗暴的，粗略叙述的
v.大体描述adv.粗糙地
2. doormat n.（放于门前的）擦鞋垫
3. fail to未能……
4. lawsuit n.诉讼（尤指非刑事案件）
5. compensate v.偿还，补偿，付报酬
6. liable for负责
7. misfortune n.不幸，灾祸
8. anticipate vt.预期，期望，过早使用，先人一着，占先v.预订，预见，可以预料
9. stepladder n.活梯
10. fall off v.下降，跌落，减少，衰退，离开
11. appropriate adj.适当的
12. interaction n.交互作用，交感
13. federal regulation联邦政府规章
14. manufacture vt.制造，加工n.制造，制造业，产品
15. liability n.责任，义务，倾向，债务，负债，与assets相对
16. appear to似乎
17. side with defendant站在被告一边
18. paralyze vt.使瘫痪，使麻痹
19. helmet n.头盔，钢盔
20. at the same time同时
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